Tehnologistic (train-O-matic)

Firmware 3.6 lokommander2

Releasedate	19.05.2019
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Protokolle

DCC

Funktionen allgemein

Funktionen

SUSI
SUSI <> AUX
SUSI-Wait

Bremssysteme

ABC
ABC-Langsamfahrt
Konstanter Bremsweg
Bremsen mit Gleichspannung
Bremsgenerator

Update durch

Programmer

DCC

Fahrstufen

14
28
128

Programmier-Modi

DirectByte
DirectBit
POM

CV-Liste

Decoder

Lokommander II Micro Lokommander II Mini W22 Lokommander II Micro Next18 Lokommander II Mini P12 Lokommander II Mini P16 Lokommander II Mini P22 Lokommander II Mini M21/M21S Lokommander II Mini W6P Lokommander II Mini W8P

Fehler/Hinweis melden

Name und Erklärung

Bereich

Adresse kurz

1-127 (3)

Minimale Geschwindigkeit

1-255 (1)

Beschleunigungsrate

0-63 (5)

Verzögerungsrate

0-63 (5)

Maximale Geschwindigkeit

1-255 (200)

Mittengeschwindigkeit

0-255 (60)

Softwareversion

Herstellerkennung

Motorsteuerungsalgorithmus

Funktion	Wert
Faulhaber-Motoren, kleine Lokomotiven 1	0
Faulhaber-Motoren, kleine Lokomotiven 2	1
Faulhaber-Motoren, kleine Lokomotiven 3	2
generischer Motor 1	3
generischer Motor 2	4

Funktion	Wert
generischer Motor 3	5
Motor mit hohem Trägheitsmoment 1	6
Motor mit hohem Trägheitsmoment 2	7
Motor mit hohem Trägheitsmoment 3	8
manueller Modus	9

0-9 (3)

F1 - F8 im Analogbetrieb

Bit	Funktion	Wert
0	F1	1
1	F2	2
2	F3	4
3	F4	8

Bit	Funktion	Wert
4	F5	16
5	F6	32
6	F7	64
7	F8	128

0-255 (0)

F0, F9 - F12 im Analogbetrieb

Bit	Funktion	Wert
0	F0f (vorwärts)	1
1	F0r (rückwärts)	2
2	F9	4

Bit	Funktion	Wert
3	F10	8
4	F11	16
5	F12	32

0-63 (3)

17;18

Adresse lang

1-10239 (1000)

Verbundadresse + Inverse Fahrtrichtung
0 = Inaktiv

Funktion	Wert
Verbundadresse	0-127
Bit 7 Fahrtrichtung invertieren	128

0-255 (0)

F1 - F8 bei Verbundbetrieb
0 = Einzeladr., 1 = Verbundadr.

Bit	Funktion	Wert
0	F1	1
1	F2	2
2	F3	4
3	F4	8

Bit	Funktion	Wert
4	F5	16
5	F6	32
6	F7	64
7	F8	128

0-255 (0)

F0, F9 - F12 bei Verbundbetrieb
0 = Einzeladr., 1 = Verbundadr.

Bit	Funktion	Wert
0	F0f (vorwärts)	1
1	F0r (rückwärts)	2
2	F9	4

Bit	Funktion	Wert
3	F10	8
4	F11	16
5	F12	32

0-63 (0)

Bremseinstellungen

Bit	Funktion	Wert
0	Asymmetrie normal	1
1	Asymmetrie invers	2
4	Negative Spannung	16

Bit	Funktion	Wert
5	Positive Spannung	32
7	automatisches Halten bei Nullgeschwindigkeit aktiviert	128

0-3 .. 176-179 (63)

Railcom Konfiguration

Bit	Funktion	Wert
0	Kanal 1 (CH1) für Adressen ein	1
1	Kanal 2 (CH2) für Daten ein	2
2	Kanal 1 automatisch abschalten	4

0-7 (3)

Einstellungen

Bit	Funktion	Wert
0	Richtung umkehren	1
1	0: 14 Fahrstufen 1: 28 / 128 Fahrstufen	2
2	Analogbetrieb eingeschaltet	4

Bit	Funktion	Wert
3	BiDi (Railcom) einschalten	8
4	0: Geschwindigkeit gemäß CV2, 5 u. 6 1: Individuelle Kurve gemäß CV67-94	16
5	0: Kurze Adresse (CV1) 1: Lange Adresse (CV17/18)	32

0-63 (14)

Fehler-Information

Bit	Funktion	Wert
0	Fehler (Überstrom) Motorausgänge	1
1	Fehler (Überstrom) Funktionsausgänge	2

Bit	Funktion	Wert
2	Fehler Übertemperatur	4
3	Warnung, das Wartungsintervall überschreitet	8

0-15 (0)

Funktionszuordnung F0f

Bit	Funktion	Wert
0	F0f Licht vorwärts	1
1	F0r Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (1)

Funktionszuordnung F0r

Bit	Funktion	Wert
0	F0f Licht vorwärts	1
1	F0r Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (2)

Funktionszuordnung F1f

Bit	Funktion	Wert
0	F0f Licht vorwärts	1
1	F0r Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (4)

Funktionszuordnung F2

Bit	Funktion	Wert
0	F0f Licht vorwärts	1
1	F0r Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (8)

Funktionszuordnung F3

Bit	Funktion	Wert
0	F0f Licht vorwärts	1
1	F0r Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (16)

Funktionszuordnung F4

Bit	Funktion	Wert
0	AUX2	1
1	AUX3	2
2	AUX4	4
3	AUX5	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX6	16
5	AUX7	32
6	AUX8	64
7	AUX9	128

0-255 (4)

Funktionszuordnung F5

Bit	Funktion	Wert
0	AUX2	1
1	AUX3	2
2	AUX4	4
3	AUX5	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX6	16
5	AUX7	32
6	AUX8	64
7	AUX9	128

0-255 (8)

Funktionszuordnung F6

Bit	Funktion	Wert
0	AUX2	1
1	AUX3	2
2	AUX4	4
3	AUX5	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX6	16
5	AUX7	32
6	AUX8	64
7	AUX9	128

0-255 (16)

Funktionszuordnung F7

Bit	Funktion	Wert
0	AUX2	1
1	AUX3	2
2	AUX4	4
3	AUX5	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX6	16
5	AUX7	32
6	AUX8	64
7	AUX9	128

0-255 (32)

Funktionszuordnung F8

Bit	Funktion	Wert
0	AUX2	1
1	AUX3	2
2	AUX4	4
3	AUX5	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX6	16
5	AUX7	32
6	AUX8	64
7	AUX9	128

0-255 (64)

Funktionszuordnung F9

Bit	Funktion	Wert
0	AUX5	1
1	AUX6	2
2	AUX7	4

Bit	Funktion	Wert
3	AUX8	8
4	AUX9	16
5	AUX10	32

0-63 (16)

Funktionszuordnung F10

Bit	Funktion	Wert
0	AUX5	1
1	AUX6	2
2	AUX7	4

Bit	Funktion	Wert
3	AUX8	8
4	AUX9	16
5	AUX10	32

0-63 (32)

Funktionszuordnung F11

Bit	Funktion	Wert
0	AUX5	1
1	AUX6	2
2	AUX7	4

Bit	Funktion	Wert
3	AUX8	8
4	AUX9	16
5	AUX10	32

0-63 (0)

Funktionszuordnung F12

Bit	Funktion	Wert
0	AUX5	1
1	AUX6	2
2	AUX7	4

Bit	Funktion	Wert
3	AUX8	8
4	AUX9	16
5	AUX10	32

0-63 (0)

Funktionszuordnung F1r

Bit	Funktion	Wert
0	F0f Licht vorwärts	1
1	F0r Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (4)

Motorsteuerung

Bit	Funktion	Wert
0	Lastregelung ein	1
7	0: PWM-Frequenz des Motor = 32kHz 1: PWM-Frequenz des Motor = 16kHz	128

0-1 .. 129 (1)

PID P-Konstante

0-255 (80)

PID I-Konstante

0-255 (120)

PID P-Konstante

0-255 (40)

Konstanter Bremsweg

0-15 (1)

Bremsverzögerung konstanter Bremsweg

0-255 (0)

Vorwärts-Trim

0-255 (0)

Fahrstufe 1

0-255 (2)

Fahrstufe 2

0-255 (6)

Fahrstufe 3

0-255 (10)

Fahrstufe 4

0-255 (14)

Fahrstufe 5

0-255 (18)

Fahrstufe 6

0-255 (24)

Fahrstufe 7

0-255 (30)

Fahrstufe 8

0-255 (36)

Fahrstufe 9

0-255 (42)

Fahrstufe 10

0-255 (48)

Fahrstufe 11

0-255 (56)

Fahrstufe 12

0-255 (64)

Fahrstufe 13

0-255 (72)

Fahrstufe 14

0-255 (80)

Fahrstufe 15

0-255 (90)

Fahrstufe 16

0-255 (100)

Fahrstufe 17

0-255 (110)

Fahrstufe 18

0-255 (120)

Fahrstufe 19

0-255 (132)

Fahrstufe 20

0-255 (144)

Fahrstufe 21

0-255 (156)

Fahrstufe 22

0-255 (168)

Fahrstufe 23

0-255 (180)

Fahrstufe 24

0-255 (192)

Fahrstufe 25

0-255 (204)

Fahrstufe 26

0-255 (216)

Fahrstufe 27

0-255 (228)

Fahrstufe 28

0-255 (240)

Rückwärts-Trim

0-255 (0)

105

Benutzerdaten 1

0-255 (0)

106

Benutzerdaten 2

0-255 (0)

112

Aufblendzeit Ausgänge FR, FL, AUX

1-127 (50)

113

Abblendzeit Ausgänge FR, FL, AUX

1-127 (25)

114

Funktionszuordnung Rangiergang

Bit	Funktion	Wert
0	F1	1
1	F2	2
2	F3	4
3	F4	8

Bit	Funktion	Wert
4	F5	16
5	F6	32
6	F7	64
7	F8	128

0-255 (4)

115

Funktionszuordnung Verzögerungen ausschalten

Bit	Funktion	Wert
0	F1	1
1	F2	2
2	F3	4
3	F4	8

Bit	Funktion	Wert
4	F5	16
5	F6	32
6	F7	64
7	F8	128

0-255 (8)

116

Konstanter Bremsweg deaktivieren

Bit	Funktion	Wert
0	F1	1
1	F2	2
2	F3	4
3	F4	8

Bit	Funktion	Wert
4	F5	16
5	F6	32
6	F7	64
7	F8	128

0-255 (16)

118

Ausgang automatische Kupplung

Funktion	Wert
deaktiviert	0
F0f	1
F0r	2
AUX1	3
AUX2	4
AUX3	5
AUX4	6

Funktion	Wert
AUX5	7
AUX6	8
AUX7	9
AUX8	10
AUX9	11
AUX10	12

0-12 (0)

119

Kupplung Wartezeit T1

0-255 (50)

120

Kupplung Wartezeit T2

0-255 (50)

121

Fahrstufe Entkuppeln

0-255 (50)

122

Konfiguration 2

Funktion	Wert
Bit 0 SUSI-Pins als unverstärkte Funktionsausgänge	1
Bit 2 Motorlast über SUSI übertragen	4
Bit 3 Motor-PWM-Gewichtung mit Gleisspannung	8

Pendeln

Funktion	Wert
deaktiviert	0
Pendeln ohne Zwischenhalt	16
Pendeln mit Zwischenhalt	32
Bit 6 F0f/F0r blinken während Firmware-Update	64
Bit 7 QoS und Temperatur speichern	128

0-1 .. 237 (71)

123

Energiespeicher Pufferzeit

0-255 (16)

124

Modus Entkupplung

Bit	Funktion	Wert
0	PWM aus	1

0;1 (0)

126

SUSI CV Lese/Schreib Offset
CV = 800 + CV126

0-255 (102)

127

SUSI CV Daten lesen/schreiben
CV = 800 + CV126

0-255 (0)

128

PWM Periode

1-4 (1)

129

Mittelwert BEMF-Messung

1-10 (6)

130

Verzögerung BEMF-Messung

1-12 (6)

133

Decoder-Temperatur

134

Maximal zulässige Temperatur

60-120 (100)

166

Ausgänge mit F0f sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

167

Ausgänge mit F0r sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

168

Ausgänge mit F1f sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

169

Ausgänge mit F2 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

170

Ausgänge mit F3 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

171

Ausgänge mit F4 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

172

Ausgänge mit F5 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

173

Ausgänge mit F6 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

174

Ausgänge mit F7 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

175

Ausgänge mit F8 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

176

Ausgänge mit F9 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

177

Ausgänge mit F10 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

178

Ausgänge mit F11 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

179

Ausgänge mit F12 sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

180

Ausgänge mit F1r sperren

Bit	Funktion	Wert
0	Licht vorwärts	1
1	Licht rückwärts	2
2	AUX1	4
3	AUX2	8

Bit	Funktion	Wert
4	AUX3	16
5	AUX4	32
6	AUX5	64
7	AUX6	128

0-255 (0)

253

Hauptversion

254

Subversion

256;255

Build-Number

508

DecoderId 1

509

DecoderId 2

510

DecoderId 3

Railcom

CH1
CH1 Dyn
CH2 ACK
CH2 Speed
CH2 QoS
CH2 POM Read
CH2 POM Write ACK
CH2 POM Read SUSI
Railcom+
DCC-A

Decoder

Name	max. A	max. V	FA	Length	Width	Height
Lokommander II Micro	1.00	24	6	12.9	9.2	3.3
Lokommander II Micro Next18		24	8	14.2	9.2	3.0
Lokommander II Mini M21/M21S		24		20.0	15.3	5.0
Lokommander II Mini P12		24		19.5	11.0	3.0
Lokommander II Mini P16	1.00	24		19.5	11.0	3.0
Lokommander II Mini P22	1.00	24	10	20.5	15.0	3.5
Lokommander II Mini W22	1.00	24	10	20.5	15.0	3.5
Lokommander II Mini W6P		24		19.5	11.0	3.0
Lokommander II Mini W8P		24		19.5	11.0	3.0

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